Hypervisor：智能座舱和智能驾驶相结合的关键技术

者集成开发新设计者，那么你无论如何会和Docker相爱相杀过，这是一种MS-DOS嵌入式新科技；如果你是一名大数据仿真器开发新设计者，那么KVM也许是你绕不过去的伊斯，这是一种操作者该系统嵌入式新科技。

但是谁去全权负责API的虚拟世界水资源和化学操作者该系统间的转换文书工作，谁去全权负责API的始创、删除、固定式呢，这之后是本原文正角Hypervisor的行政机构,中都原文中文翻译就是“超级监督者”，一类较强此类行政机构软件的统称。

Hypervisor将全面性接管化学IP的CPU、磁盘、硬碟、BIOS等操作者该系统水资源，并把他们直觉成自然语言水资源池，并按才可扣除给每个API。通过Hypervisor的这一番神秘操作者，每个API都能独立使用自己的虚拟世界CPU，磁盘，硬碟，BIOS等操作者该系统水资源。

网际网路课题会用的Hypervisor一般来感叹正要有两种， Type 1（裸机一般来感叹）和Type 2（寄宿一般来感叹），如下图下图。

在Type 1中都，Hypervisor实际上列卡车运行在化学操作者该系统最上层，向下实际上管理所有操作者该系统水资源，向上通过Hypervisor始创多个API，在API上安装MS-DOS及调动应用于；

在Type 2中都，化学操作者该系统上先安装一层MS-DOS，能用MS-DOS管理所有操作者该系统水资源，MS-DOS上再安装Hypervisor，后面操作者同Type 1。（如果你有过在Windows计算机安装API，然后在API上安装LinuxMS-DOS经历的话，那么你对Type 2的印象应有刻骨铭心。）

Type 1一般来感叹的Hypervisor实际上列卡车运行在化学操作者该系统最上层，实际上到访化学操作者该系统并管理所有操作者该系统水资源，在延迟、耐用性和可靠性上颇为胜一筹。但此一般来感叹Hypervisor才可要操作者该系统拥护，再生可不确度大，总成本高也较较高，在网际网路课题会用于数据量度中都心。

Type 2一般来感叹的Hypervisor列卡车运行在某个MS-DOS最上层，能用MS-DOS到访化学操作者该系统，因此在延迟层面较强不可避免的劣势。且底层MS-DOS的任何Bug都将危及其上的API，因此耐用性层面相对较弱。但是再生可不确度小，总成本高低。在网际网路课题会用于的产品端该系统。

在摩托卡车课题，由于变态的实时性及耐用性建议，现今另类并不需要Type 1计划。Hypervisor除了上原文提及的操作者该系统水资源扣除该系统，还较强如下该系统。

（1）器材仿真。Hypervisor可以始创的产品MS-DOS可以到访的一些虚拟世界操作者该系统部件，应该才可要有所不同的产品MS-DOS上列卡车运行的应用于程序；

（2）磁盘管理。Hypervisor全权负责为自身和的产品MS-DOS管理和扣除操作者该系统磁盘水资源；

（3）器材扣除和到访。Hypervisor通常可以将操作者该系统部件扣除给的产品MS-DOS，并管控的产品MS-DOS实际可以到访哪些操作者该系统部件；

（4）上下原文插入。当Hypervisor才可要在内核上特意新的的产品MS-DOS时，Hypervisor不必通过将在该CPU内核上列卡车运行的原先的产品MS-DOS的“上下原文”（即操作者条件）保存到磁盘中都来“插入上下原文”。然后同步进行复制到新的的产品MS-DOS时，可以从磁盘中都到访新的的产品MS-DOS，而没有中都断监督状况；

（5）捉到呼叫。的产品MS-DOS有可能会根据其到访权责级别监督新科技上不应监督的呼叫。Hypervisor可以分析的产品MS-DOS试着发送到操作者该系统的呼叫，并仿真操作者该系统对的产品MS-DOS呼叫的自发；

（6）极度处理。发生极度（即极度行为）时，可以将某些极度路由表到Hypervisor同步进行处理；

（7）API管理。如年前所述，Hypervisor最终全权负责重新启动和停止的产品MS-DOS在其上列卡车运行的API。

摩托卡车课题为什么会拥抱Hypervisor

在摩托卡车电子产品电气Core处于分布式的时代，每个ECU全权负责一个该系统，可以感叹各司其职，泾渭分明，路不拾遗。但是自从BOSCH官方了其电子产品电气Core并存的内功内功后，风尘之后掀起了内卷潮，各自闭门长生不死，以期早日取Bosch而代之。

这个内功算数的一个中心就是：分久必合。而在这个时间段点，正是亦然融汇中山王，分布式解散国会的阶段性。暂不表原短文简短意涵的适配亦然Core的写照苦楚，只提在融汇中都涌现出来的一位优秀都是—驾驶舱亦然，这也是Hypervisor现今为止在摩托卡车课题攻下的第一城和唯一一城。

在嫌隙的着重转移到满足人民民众日益增长的精神供给之后，驾驶舱内之后喧闹了起来。中都控大屏、显示器控制该系统、浮现显示、卡车速记录仪，流媒体后视镜，排娱乐该系统等都将登场，整个驾驶舱内俨然带进屏幕后代狂欢的表演者。如果按照分布式电子产品电气Core的思维，每增设一个大的该系统增设一个零件，别感叹正机厂成本高上能不能接受，盲目的室内空间内如何布置这些管控器缺陷都够正机厂布置设计者喝几壶。

在亦然融汇内功的指引下，既然大家都是初来乍到，又没有把柄被佼佼者Tier1抓住，那么驾驶舱内各种大屏走向联合是合乎发展规律的事情。并在联盟中都挑出一位德才兼备的盟正—智慧驾驶舱亦然管控器，全权负责联盟之外职责。

盟正不久前上位，就眼见一个困难重重的缺陷。显示器控制该系统/浮现显示全权负责的其余部分该系统与动力该系统、辅助驾驶者该系统强关联，较强较较高的实时性、耐用性建议，因此多以人身安全实时的MS-DOSQNX为正。而中都控大屏/卡车速记录仪/排娱乐该系统正要提供娱乐、导航、卡车辆管控等多样化该系统，对充沛的生态平衡水资源和信息人身安全有较较高的建议，因此多以生态平衡充沛的Android和LinuxMS-DOS为正。

盟正就让到了两种计划， 一种计划自己长生不死影实体化之术，也就是在一个驾驶舱亦然管控器中都放置两颗MCUROM。一颗ROM装QNXMS-DOS跑控制该系统系统性该系统，一颗ROM装Android或LinuxMS-DOS跑大屏系统性该系统。两颗ROM通过区外串行接口相连并同步进行通讯。这是一种形态上的融汇，各短剧始终独立地完成各自执行，因此该系统边界颇为清晰。但是每个ROM都才可要一个最小该系统，不极少浪费操作者该系统水资源，还没法付诸操作者该系统水资源扩充。且瞬时在多个ROM间进出带来的延迟而导致的实用性受限，都将是此种方式则漠不关心的噩梦。

此种融汇计划的扬言大哥之后是Tesla，其区外Core计划也一直是各家滑稽的对象。整个Core有数一个中都央量度短剧和三个区外管控器，中都央量度短剧全权负责ADAS/ADS该系统、信息娱乐该系统和计算机该系统该系统。Tesla将付诸ADAS/AD该系统的FSDROM，付诸信息娱乐该系统的MCUROM，付诸计算机该系统该系统的模组集成在一个封装上，并采用一套液冷该系统。每个ROM独立列卡车运行各自的MS-DOS并独立完成各自的执行，外界一般称其为“可不中都央集中都式Core”。但笔者特别就让感叹，没有Tesla的命，别去滑稽Tesla。

另外一种计划是盟正雇个专业的香港艺人，帮自己全垒打之外的小兄弟，也就是业界比较认可的终极融汇计划“一芯多屏”， 即是一颗ROM，跑多个MS-DOS，从而拥护控制该系统、浮现显示和各种大屏的该系统，同时满足各个应用于对实时性、实用性、耐用性等的有所不同建议。这时上原文提及的网际网路课题早熟应用于的嵌入式和Hypervisor新科技之后久而久之的吸引了摩托卡车老大们的目光，并取得成功上演了一段人口为120人玲珑。

嵌入式和Hypervisor在驾驶舱亦然的取得成功应用于，给了电子产品电气Core随之融汇下去的勇气和信心。尤其是到了中都央集中都式Core阶段性，整卡车有可能就剩下对讲机较高实用性中都央量度短剧。而这台较高实用性中都央量度短剧，既要付诸智慧驾驶舱该系统，又要付诸自动驾驶者该系统。而这些该系统的差异性颇为加明显，所才可拥护的MS-DOS一般来感叹也颇为加充沛。

而Hypervisor的到来，化学操作者该系统层次，可以根据该系统供给自由扣除每个MS-DOS所才可的水资源，充分而又灵活地能用较高实用性的SOC的较高超运算灵活性。该系统付诸层次，还可按照有所不同正机厂的供给灵活搭载各种有所不同的MS-DOS组合，并列卡车运行较强有所不同算力建议、有所不同该系统人身安全等级，有所不同信息人身安全等级、有所不同实时性建议的软件。

卡车载Hypervisor的新科技建议

Hypervisor虽在网际网路课题成名，但摩托卡车课题的特殊性，重新考虑了不有可能完全照搬网际网路的早熟经验。Hypervisor在摩托卡车课题兼容的每一次中都，不必正视和肯定以下和网际网路课题的差别：

（1）化学操作者该系统层次。网际网路的集群IP模式，可以让其有数灵活可扩展的较高量度灵活性和大读取灵活性，Hypervisor完全不用操心自己才可要耗用多少量度和读取水资源的缺陷。而在成本高极为脆弱的摩托卡车课题，不管是或许的亦然管控器还是后面的较高实用性中都央量度短剧中都的正ROM，其量度灵活性和读取灵活性就过分捉襟见肘。降低CPU占用、AI算力耗用和读取供给则会是横跨整卡车计划开发新无论如何的文书工作。Hypervisor自身的轻量化灵活性，带进衡量其能否在摩托卡车课题大规模应用于的一个决定性指标；

（2）人身安全数据流层次。网际网路课题眼见的是动态的普统一标可不户执行，网际网路老大期待Hypervisor可以动态扣除化学操作者该系统水资源，有效能用闲置水资源，从而付诸降本增效的作用；摩托卡车课题眼见的是相对固定的普统一标可不户量度执行，执行所才可操作者该系统水资源在出厂年前已由设计者设计扣除好。摩托卡车老大们期待Hypervisor在实时性、实用性、耐用性等层面可以颇为加强悍；

（3）兼容开发新层次。在摩托卡车课题，MCU/MPU/SOC一般来感叹充沛的你无法就让象，MS-DOS多的也让你少之又少，如何降低Hypervisor在兼容底层有所不同操作者该系统和上层有所不同MS-DOS的文书工作量，是绵延在Hypervisor面年前的另外一座较高山。

摩托卡车课题和网际网路课题的差别，重新考虑了Hypervisor要就让在摩托卡车课题之后攻城拔寨，不必之后长生不死直至有数如下灵活性：

（1）人身安全数据流层次。Hypervisor不必具有备通过水资源分区新科技恰当可避免和扣除水资源的灵活性。当一个API中都的应用于程序显现出来故障时，只可以影响扣除给它的磁盘，而没有影响其它API的磁盘池。当然年应该是开发新人员提年前规划好应用于的磁盘供给。

（2）统一标可不开发新框架层次。摩托卡车课题才可要一种权威的Hypervisor统一标可不框架和标可不接口，以降低兼容底层有所不同操作者该系统和上层有所不同MS-DOS时的开发新文书工作量。现今VirtIO标可不已赢取摩托卡车行业一众佼佼者的拥护，未来有希望脱颖而出，付诸君主专制；

（3）执行调度机制。摩托卡车课题发挥作用大量实时执行和非实时执行，而这两种该系统对于执行的时间段自发建议尤其本质的有所不同。Hypervisor无论如何具有备灵活的时间段调度机制，既能拥护基于优先级的执行调度方式则，又能拥护基于时间段片的执行调度方式则；

（4）意味着间通讯机制。Hypervisor在对API同步进行恰当人身安全可避免的同时，也才可要拥护有所不同API意味着间以发挥作用方式则同步进行相通讯。而最基本的意味着间通讯有数同步消息传递和共享磁盘两种方式则。

卡车载另类Hypervisor其产品介绍

近几年涌入卡车载Hypervisor课题的玩者颇为多，也以佼佼者为正，有数Xen Hypervisor，OpenSynergy、ACRN Hypervisor、Global Hypervisor、Mentor Hypervisor、QNX Hypervisor、Redbend Hyeprvisor等。但颇为痛心的是，QNX Hypervisor是现今唯一应用于到量产卡车型的Hypervisor，它也是现今市场上唯一一个该系统人身安全等级达到ASIL D级的嵌入式MS-DOS。由此也可见Hypervisor的开发新可不确度。

上头挑选三款比较有都是性的Hypervisor其产品同步进行恰当对比。

小结

“兵马未动、粮草先行”这是多少鲜血总结出来的经验。一时的放开除了收割蒜，也许对社会没有有大的促进。而储备好粮草的长期放开，才是翻身广大民众感情的颇为有效计划。而在Core适配，自动驾驶者课题，我们的粮草就是决定性基础新科技的攻坚，决定性基础新科技的突破。

概述

摩托卡车hypervisor — 嵌入式一般来感叹、该系统

嵌入式为早先软件定义摩托卡车赋能

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