像海胆的爬行机器人！能水下作业，灵感来自壁虎

来源：智能 2024年01月14日 12:16

智过道

转译 | 铭滟

校对 | 徐珊

智过道7翌年26日第一时间，据TechXplore新闻报道，卡内基梅隆大学的学术研究管理人员从霍氏和多毛当中转化成灵感，技术研发新型表层金属材料，并将此金属材料可用多毛（GASS）青蛙人的技术研发。GASS青蛙人将首次可用潜水生态系统，可飞轮换在51度峭壁上，并且该人可以孔洞于任何表面很薄。除此之外，新型表层金属材料还可以利用表面很薄的免疫、防范该医院细菌感染以及制作照护配套电子设备。

一、灵感源自霍氏，GASS青蛙人能飞轮在51°峭壁上

霍氏可以在多种生态系统当中滑下，并且它的脚上一定会遗留下水溶性残留物。这曾成为许多爬墙人的灵感相关联，而卡内基梅隆大学的学术研究管理人员首次将出乎意料着眼于霍氏爪上的粘膜，研发水溶性金属材料，让青蛙人可以开展潜水举办活动。

图为GASS青蛙人在潮湿很薄青蛙，相关联：YouTube

“潜水举办活动是新金属材料的耀眼。”材料科学实验室的Sampada Acharya说道。“我们可以尝试将这一金属材料可用潜水探寻和日常照护举办活动。”

一般才会，学术研究管理人员仿造水溶性金属材料所需在无菌室当中开展，程序中颇为简单。该工作团队通过用于衍射光栅薄层，以经济高效的方式将细化了旧有方式将上。

为了检验这种金属材料的表层性能，该工作团队研发了一种GASS青蛙人，人的五只足上用于了新型表层金属材料。

在评估GASS青蛙人附着于油漆、酯类和材质很薄上的性能时，学术研究管理人员发掘出，在水溶性支脚在潮湿和干燥条件下，人的革新运动能力都有了显著增加。人可以在25度的峭壁上爬升，并飞轮换留在51度的峭壁上。

二、新型表层金属材料可可用防范该医院细菌感染和照护电子设备

该论文的主要笔记Sampada Acharya和Peter Roberts的专研教育领域为照护保健。尽管两位的目标方向各有不同，但他们都发掘出这种表层金属材料有其实用价值。

Acharya的学术研究重点是利用细菌感染生态系统当中的免疫（例如细菌，病原体，微生物）。它的学术研究用以是通过表层金属材料等方式将，利用免疫，以下降症状在该医院的获性细菌感染（住院病人在该医院内获的细菌感染）。这些表层金属材料将加装在自主人当中用于。

“我借此看到厂商在愿景的人当中用于该表层金属材料。该表层金属材料可以利用和检验表面很薄的免疫。这将下降该医院细菌感染流感，减少试运行成本并使症状的生活更轻松。”Acharya解释道。“目前，我们技术研发的GASS青蛙人很难在各有不同很薄上飘移。这意味着我们离投入生产的目标更近了一步。”

Roberts是材料科学实验室教授Carmel Majidi的博士参选人，依然致力于研发脊椎动物电场电极电子设备（包括心电图ECG，肌电图EMG，脑电图EEG）的学术研究。为了使这些电子设备在指甲有效发挥作用，尽管皮肤很薄不存在短发、经年累月和其他污染物颗粒，它们仍所需粘附在指甲。

“这种新型表层金属材料在指甲效果较好，”Roberts说道。“该金属材料用于保持联系分离效应，模拟天然霍氏的填充作用，增强了金属材料的附着力。”

图为新型表层金属材料的脊椎动物灵感相关联和GASS青蛙人广泛应用示意，相关联：Frontiers in Robotics and AI (2023). DOI: 10.3389/frobt.2023.1209202

愿景，该工作团队借此进一步改进型新型霍氏表层金属材料和GASS青蛙人，实现潜水需、陡坡青蛙以及革新运动平均速度增加。

结语：新型表层金属材料或将助力人学术研究

新型表层金属材料不仅可可用滑下辅助金属材料和利用免疫等教育领域，愿景或将可用更多的人教育领域。并且由于其可表层且柔软的适应性，与刚性金属材料相比较，更较难可用仿生人等教育领域。

在过去让人在各种很薄上滑下是一件颇为困难的有事，但随着该学术研究工作团队在霍氏当中取得灵感，天衣无缝地解决了这一难题，让人不仅可以在各种很薄滑下，还可以在倾斜很薄飞轮不动。如果这一系统设计愿景可用人研发当中，或可推动新型人学术研究。